들어올린 지점에�?위치 표적까지�?충돌 없는 경로�?찾는 경로 계획 소프트웨어l 엔드 이펙터로 부품을 집어 위치 표적�?위치시키�?하나 이상�?방법 모델이렇�?생물�?제반분야에서 습득�?이론은 �?과학�?현상�?검토하�?실질적인 응용방법�?지속적으�